17岁想更改抚养权到我这边，能行吗

法律分析：可以更改。可以先与对方协商，如果协商不成的，由人民法院依照有利于子女成长的原则判决。可以变更子女抚养关系的情形：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的4、有其他正当理由需要变更的。
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双方可以就抚养权变更进行协商，协商不成对方出现有法定变更情形的，可以及时去法院起诉处理。
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根据《婚姻法》规定，变更孩子的抚养权有两种形式，但是都需要法院的认可1、双方协议变更。2、一方以起诉方式要求变更。